呼（hū）和浩特安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP12公司

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA